1. 名稱(chēng)：數控彎管機的自動(dòng)上料架

2. 參考照片：
3. 功能說(shuō)明：
   • 料架動(dòng)作驅動(dòng)部分由伺服電機及氣缸組合完成，電控基于PLC為主體展開(kāi)。
   • 料架系統可儲存多種不同長(cháng)短的管件程序。
   • 不同長(cháng)度的管件切換，無(wú)需人工調整，只需在觸摸屏上調取，料架會(huì )自行調節長(cháng)度。
   • 料架設計時(shí)考慮了直管上焊接了法蘭的產(chǎn)品，可實(shí)現該產(chǎn)品的自動(dòng)上料，并可保證法蘭方向一致。
   • 料架配置了多級防錯檢測，防止數控彎管機損壞。
4. 結構說(shuō)明：

• 料架設計了無(wú)序擺放存料區，操作人員可把多支管件一起放入該存料區，料架可自行進(jìn)行有序排布。詳見(jiàn)圖（一）。

                                                    圖（一）

• 料架通過(guò)伺服電機驅動(dòng)滾珠絲桿來(lái)調節擋料板的位置，以此來(lái)調節管件長(cháng)短。詳見(jiàn)圖（一）。
• 料架的頂升機構示意，頂升結構的上端為斜面，并且一次只可頂起一支管子，頂升機構會(huì )不停的重復頂升動(dòng)作，直至有序排列區的管子布滿(mǎn)。頂升裝置的間距，可以調節。
• 料架的基準面固定不動(dòng)，頂緊氣缸固定在移動(dòng)的擋料板上，通過(guò)一側固定，一側頂緊的方式，確定管子位置。管子的托舉結構可升降，是為了避讓頂緊氣缸，擋料板移動(dòng)時(shí)，托舉結構下降避讓?zhuān)瑩趿习逋Ｖ共粍?dòng)時(shí)，托舉結構上升托舉管子。
• 料架通過(guò)氣爪夾緊定位完成的管子，隨后通過(guò)翻轉機構，把管子托舉到固定位置，等待彎管機來(lái)取料。