彎管機一種使用廣泛的金屬管材冷彎曲成型設備，按照設備的自動(dòng)程度，分為數控彎管機和液壓彎管機兩種大類(lèi)。

數控彎管機是通過(guò)伺服電機來(lái)實(shí)現設備動(dòng)作的數字化控制，以伺服電機驅動(dòng)數控彎管機的彎管、送料、轉管、移模、換模動(dòng)作，實(shí)現高精度、高效率的全自動(dòng)彎管出產(chǎn)加工。

那么數控彎管機的伺服，在調試和使用中，需要注意哪些事項？我們逐一講述。

索特機械的所有機型，均使用日本三菱品牌伺服電機，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制設備動(dòng)作。

①彎管機伺服電機的調試辦法

1、初始化參數

在接線(xiàn)之前，需要先初始化參數。

在控制卡上：選好控制辦法;將PID參數清零;讓控制卡上電時(shí)默認使能信號封閉;將此情況保存，保證控制卡再次上電時(shí)即為此情況。

在伺服電機上：設置控制辦法;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的份額關(guān)系。

一般來(lái)說(shuō)，主張使伺服作業(yè)中的最大規劃轉速對應9V的控制電壓。

2、接線(xiàn)

將控制卡斷電，聯(lián)接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。

以下的線(xiàn)是必需要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。

復查接線(xiàn)沒(méi)有過(guò)錯后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。

此時(shí)電機應該不動(dòng)，并且可以用外力輕松滾動(dòng)，假設不是這樣，檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。

人工旋轉電機輸出軸，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機方位的改變，不然檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。

3、試方向

關(guān)于一個(gè)閉環(huán)控制系統，假設反應信號的方向不正確，那么彎管機的動(dòng)作一定是錯亂的。

經(jīng)過(guò)控制卡翻開(kāi)伺服的使能信號。這是伺服應該以一個(gè)較低的速度滾動(dòng)，這就是人們所說(shuō)的“零漂”。

一般控制卡上都會(huì )有抑制零漂的指令或參數。運用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以經(jīng)過(guò)這個(gè)指令(參數)控制。

假設不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制辦法的參數設置。

承認給出正數，電機正轉，編碼器計數添加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。

假設電機帶有負載，行程有限，不要選用這種辦法。

檢驗不要給過(guò)大的電壓，主張在1V以下。

假設方向不共同，可以批改控制卡或電機上的參數，使其共同。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對控制作用有必定的影響，最好將其抑制住。

運用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，細心調整，使電機的轉速趨近于零。

由于零漂自身也有必定的隨機性，所以，不用要求電機轉速肯定為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次經(jīng)過(guò)控制卡將伺服使能信號鋪開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的份額增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，假設真實(shí)不放心，就輸入控制卡能答應的最小值。將控制卡和伺服的使能信號翻開(kāi)。

這時(shí)，電機應該現已可以按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調整閉環(huán)參數

細調控制參數，保證電機按照控制卡的指令運動(dòng)，這是必需要做的設置，而這部分設置，更多需要的是個(gè)人經(jīng)驗。

② 伺服電機的留意事項

1、伺服電機油和水的維護

A：伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，可是它不是全防水或防油的。因而， 伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環(huán)境中。所以數控彎管機需要注意增加防水措施，盡量安裝在不會(huì )被油水飛濺的場(chǎng)地。

B：需要選用帶油封的減速機，以避免減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機。

C：伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。

2、伺服電機電纜→減輕應力

A：保證電纜不因外部彎曲力或自身重量而遭到力矩或筆直負荷，尤其是在電纜出口處或聯(lián)接處。

B：在彎管機伺服電機移動(dòng)的情況下，應把電纜(就是隨電機配備的那根)牢固地固定到一個(gè)停止的部分(相對電機)，并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延伸它，這樣彎曲應力可以減到最小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡或許大。

3、彎管機伺服電機輸出軸最大可承受的負載

A：保證在設備和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種類(lèi)型的規定值以?xún)取?/p>

B：在設備一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外當心，特別是過(guò)度的彎曲負載或許導致軸端和軸承的損壞或磨損。

C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于答應值，此物是專(zhuān)為高機械強度的伺服電機規劃的。

D：關(guān)于輸出軸最大可承受的負載，請參閱“允許的軸負荷表”(查看三菱伺服電機說(shuō)明書(shū))。

4、伺服電機安裝的注意事項

A：在將伺服電機安裝至減速機時(shí)，需要采用按壓的方式安裝，不可敲擊震動(dòng)伺服電機，否則會(huì )損壞編碼器。

B：盡量使軸端對齊到最佳位置(對欠好或許導致振蕩或軸承損壞)。