彎曲時(shí)，輪胎輪固定，全數控彎管機的彎曲輪繞輪胎輪軸中心線(xiàn)旋轉做圓周運動(dòng)(公轉)。彎管機可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。彎管機的用途：液壓彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。全自動(dòng)切管機是自動(dòng)化機械切割設備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 市場(chǎng)主流有兩種全自動(dòng)切管機，一種為管子動(dòng)刀不動(dòng)所謂的新型切管機，一種為刀動(dòng)管子不動(dòng)所謂的傳統切管機鋸床。全自動(dòng)彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。為了避免磨損彎曲輪的圓弧面，劃傷管件表面，彎曲輪的圓弧槽面與管件外周面之間不應有管件1。滾動(dòng)動(dòng)力來(lái)自彎曲油缸4?？梢栽O計為齒條2與油缸4的活塞桿連接(鉸接)，齒條2與大齒輪3嚙合，大齒輪3又與動(dòng)臂齒輪11連接。通過(guò)調節液壓缸的活塞行程，可以控制水平面內的彎曲角度?；瑒?dòng)滾動(dòng)摩擦，因此彎曲輪9不僅圍繞輪胎輪7旋轉，而且圍繞其自身的軸線(xiàn)旋轉。齒輪傳動(dòng)是最常用的傳動(dòng)方式。為了實(shí)現彎曲輪9的上述運動(dòng)，可以采用齒輪傳動(dòng)方案。驅動(dòng)彎曲輪9旋轉的齒輪11的軸線(xiàn)必須與輪胎輪7同軸。齒輪必須與一個(gè)稱(chēng)為“旋轉臂”的零件集成在一起。彎曲輪9通過(guò)一對滾動(dòng)軸承安裝在旋轉臂上。當齒輪11被驅動(dòng)旋轉時(shí)，旋轉臂以輪胎輪的中心線(xiàn)為旋轉中心旋轉，從而實(shí)現彎曲輪9圍繞輪胎旋轉。

行星齒輪系統傳動(dòng)控制機構的中心輪12與胎輪7同軸并相對比較固定。行星輪13與滾彎輪9同軸并相對企業(yè)固定，行星輪13與中心輪12嚙合并繞中心輪12公轉且按一定的速比自轉。按上述計算傳動(dòng)設計方案可以繪制傳動(dòng)工作原理圖。 用于提高裝卸管件的槽，其兩側面我們分別通過(guò)位于胎輪7和滾彎輪9上，在裝管件時(shí)該槽的兩側面發(fā)展必須能夠保持學(xué)習平行，滾彎輪在復位后卸管仍然存在如此。所以滾彎輪9的自轉是：不能實(shí)現任意的，必須用自己一個(gè)研究行星齒輪13加以管理約束。