1、齒輪齒條傳動(dòng)
這種傳動(dòng)方式常用于半自動(dòng)NC機型及二軸伺服數控機型。通過(guò)油缸推動(dòng)齒條,帶動(dòng)齒輪進(jìn)行轉動(dòng)彎管。
該方式經(jīng)濟有效,角度控制通過(guò)編碼器數字控制(少部分機型通過(guò)雙出桿油缸機械控制),彎管精度對于常規產(chǎn)品也是可以保證的。比較容易受到油溫變化,速度變化,齒輪齒條間隙等條件而影響彎曲精度。
2、鏈輪鏈條傳動(dòng)
這種方式常見(jiàn)于中大型的半自動(dòng)NC彎管機,以及數控全自動(dòng)多軸(三軸以上)彎管機。
該傳動(dòng)方式結構簡(jiǎn)單經(jīng)濟,便于調整。機型結構設計及空間排布比較容易。對于數控伺服彎管機型而言,由伺服電機驅動(dòng)鏈輪,帶動(dòng)主軸鏈輪彎管,精度高,受外界條件影響小。
該種方式對電機安裝面同主軸安裝的垂直度要求較高(若不垂直,鏈條易單邊受力而斷裂)。設備使用一段時(shí)間之后,需要調整拉緊鏈條來(lái)保證精度。
3、硬質(zhì)連桿傳動(dòng)
此傳動(dòng)方式見(jiàn)于三軸以上數控彎管機型。由兩條硬質(zhì)連桿傳動(dòng),達到0~195°范圍內無(wú)受力死點(diǎn),伺服電機驅動(dòng),精確度極高,并且連桿之間沒(méi)有間隙。選擇合適的連桿固定位置,可得到超大力矩(遠大于鏈輪及齒輪)。
但是該種方式的空間排布需要精心設計,由于空間限制,往往需要在強度及提及上有所取舍。連桿以及機頭等部件的加工精度要求非常高。
4、錐螺旋齒輪傳動(dòng)
此種方式改變了主軸及伺服電機安裝的方式,使機頭的整體體積縮小,做到伺服電機內藏于機頭。加長(cháng)了機頭的喉深,使部分原本同伺服電機干涉的管件可以順利完成彎曲。同時(shí)此種方式在后期制造左右共向結構時(shí),會(huì )有很大的結構優(yōu)勢。由于螺旋齒輪的特性,在保證加工精度的前提下,做好消隙機構,彎曲精度非常之高。
此種方式對加工精度要求較高。需要合理的空間設計排布。由于改變了空間,在強度及傳動(dòng)效率上,相較于圓柱齒輪稍低。
5、斜圓柱齒輪傳動(dòng)
此種方式很少出現在彎管機中,主要是受空間,強度,消隙結構等原因的限制。但是此種方式傳動(dòng)效率高,使用壽命長(cháng),精度高。索特已經(jīng)在油電混合機型上配備全齒輪伺服傳動(dòng)結構。
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