數控彎管機通常有兩種建模方法。數控彎管機應用是航空航天、汽車(chē)、機車(chē)、摩托車(chē)、船舶、石化、電力、天然氣、核工業(yè)、鍋爐、車(chē)輛、健身器材、空調制冷.體育用品等管件的彎曲加工設備。切管機計數器可設置切料的次數，切料完畢后自動(dòng)停機。全自動(dòng)彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。今天，邊肖將簡(jiǎn)要介紹這兩種方法:

彎管機

1.“黑盒”法

所謂“黑匣子”方法，就是將不同的輸入(擾動(dòng))信號加到一個(gè)系統中，觀(guān)察其輸出。

用試驗法給數控彎管機建立系統的數學(xué)模型，根據試驗時(shí)加到系統上的擾動(dòng)信號形式的不同，數控彎管機分為時(shí)域法、頻域法和相關(guān)統計法。其中以時(shí)域法應用最為廣泛，也是目前工程實(shí)際中應用最多的方法。其主要內容是:給系統人為地加人一個(gè)擾動(dòng)信號，記錄下響應曲線(xiàn)，然后根據該曲線(xiàn)求取對象的數控彎管機。作用到對象的擾動(dòng)信號形式一般有階躍擾動(dòng)和矩形脈沖擾動(dòng)。由階躍擾動(dòng)作用下的對象動(dòng)態(tài)特性為階躍響應曲線(xiàn)，即飛升曲線(xiàn)。階躍響應曲線(xiàn)能比較直觀(guān)地反映對象的動(dòng)態(tài)特性，特征參數直接取自記錄曲線(xiàn)而無(wú)需經(jīng)過(guò)中間轉換，試驗方法也很簡(jiǎn)單。由脈沖擾動(dòng)作用下的對象動(dòng)態(tài)特性曲線(xiàn)叫做矩形脈沖響應曲線(xiàn)，要取得對象的數控彎管機，還需將該脈沖響應曲線(xiàn)轉換成階躍響應曲線(xiàn)，再由該等效的階躍響應曲線(xiàn)取得對象的數控彎管機.因此矩形脈沖特性試驗，一般是在采用階躍擾動(dòng)試驗無(wú)法側得一條完整的響應曲線(xiàn)的情況下采用的一種方法。

    所謂頻域法，就是在系統中添加正弦信號（或任何其他任意信號），記錄其輸出，輸出是時(shí)域響應，然后根據這些實(shí)驗數據計算其頻率響應曲線(xiàn)。通過(guò)頻率響應，系統中的數控彎頭機可以使用 Bode 圖找到。由于系統頻率響應不能直接測量，必須計算，數控彎頭機也必須近似，因此頻率響應方法比較復雜，準確性差，實(shí)際應用很少。

    原則上，階躍響應法、脈沖響應法和頻率響應法只有在信噪比高的情況下才有效。然而，在工程實(shí)踐中，采集到的數據往往含有噪聲。相關(guān)分析是解決這類(lèi)辨識問(wèn)題的有效方法。