經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間的操作，某些部件的損壞可能導致設備出現各種問(wèn)題。數控彎管機應用是航空航天、汽車(chē)、機車(chē)、摩托車(chē)、船舶、石化、電力、天然氣、核工業(yè)、鍋爐、車(chē)輛、健身器材、空調制冷.體育用品等管件的彎曲加工設備。彎管機可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。彎管機的用途：液壓彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。全自動(dòng)彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。當數控彎頭機不返回位置或返回位置不準確時(shí)，我們如何排除故障？ 通過(guò)它的工作原理來(lái)了解失敗的原因 數控彎鋼機通電后，進(jìn)給電機轉動(dòng)，上導輪轉動(dòng)鋼筋，下導輪受彈簧壓力壓緊。鋼筋送至指定位置時(shí)，彎曲電機將鋼筋轉彎，電機將工作臺反轉復位，電動(dòng)鋼筋切斷機完成彎曲任務(wù)。 由此可以看出，故障的原因是電機無(wú)法驅動(dòng)工作臺復位。 　　故障Not1 　　原因：行程控制開(kāi)關(guān)設備損壞，造成學(xué)生交流以及接觸器不轉換工作電流，電機不回轉，彎管機轉盤(pán)不回位。 解決方案：更換新的行程開(kāi)關(guān) 　　故障Not2 原因:交流接觸器斷開(kāi)，電流無(wú)法轉換，電機不旋轉，彎管機轉盤(pán)不回位。 　　辦法：更換新的交流以及接觸器 　　故障Not3 原因: 回程彈簧斷了 解決方案:更換新的回位彈簧

彎管機一種使用廣泛的金屬管材冷彎曲成型設備，按照設備的自動(dòng)程度，分為數控彎管機和液壓彎管機兩種大類(lèi)。 數控彎管機是通過(guò)伺服電機來(lái)實(shí)現設備動(dòng)作的數字化控制，以伺服電機驅動(dòng)數控彎管機的彎管、送料、轉管、移模、換模動(dòng)作，實(shí)現高精度、高效率的全自動(dòng)彎管出產(chǎn)加工。 那么數控彎管機的伺服，在調試和使用中，需要注意哪些事項？我們逐一講述。 索特機械的所有機型，均使用日本三菱品牌伺服電機，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制設備動(dòng)作。 ①彎管機伺服電機的調試辦法 1、初始化參數 在接線(xiàn)之前，需要先初始化參數。 在控制卡上：選好控制辦法;將PID參數清零;讓控制卡上電時(shí)默認使能信號封閉;將此情況保存，保證控制卡再次上電時(shí)即為此情況。 在伺服電機上：設置控制辦法;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的份額關(guān)系。 一般來(lái)說(shuō)，主張使伺服作業(yè)中的最大規劃轉速對應9V的控制電壓。 2、接線(xiàn) 將控制卡斷電，聯(lián)接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。 以下的線(xiàn)是必需要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。 復查接線(xiàn)沒(méi)有過(guò)錯后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。 此時(shí)電機應該不動(dòng)，并且可以用外力輕松滾動(dòng)，假設不是這樣，檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。 人工旋轉電機輸出軸，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機方位的改變，不然檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。 3、試方向 關(guān)于一個(gè)閉環(huán)控制系統，假設反應信號的方向不正確，那么彎管機的動(dòng)作一定是錯亂的。 經(jīng)過(guò)控制卡翻開(kāi)伺服的使能信號。這是伺服應該以一個(gè)較低的速度滾動(dòng)，這就是人們所說(shuō)的“零漂”。 一般控制卡上都會(huì )有抑制零漂的指令或參數。運用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以經(jīng)過(guò)這個(gè)指令(參數)控制。 假設不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制辦法的參數設置。 承認給出正數，電機正轉，編碼器計數添加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。 假設電機帶有負載，行程有限，不要選用這種辦法。 檢驗不要給過(guò)大的電壓，主張在1V以下。 假設方向不共同，可以批改控制卡或電機上的參數，使其共同。 4、抑制零漂 在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對控制作用有必定的影響，最好將其抑制住。 運用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，細心調整，使電機的轉速趨近于零。 由于零漂自身也有必定的隨機性，所以，不用要求電機轉速肯定為零。 5、建立閉環(huán)控制 再次經(jīng)過(guò)控制卡將伺服使能信號鋪開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的份額增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，假設真實(shí)不放心，就輸入控制卡能答應的最小值。將控制卡和伺服的使能信號翻開(kāi)。 這時(shí)，電機應該現已可以按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。 6、調整閉環(huán)參數 細調控制參數，保證電機按照控制卡的指令運動(dòng)，這是必需要做的設置，而這部分設置，更多需要的是個(gè)人經(jīng)驗。 ② 伺服電機的留意事項 1、伺服電機油和水的維護 A：伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，可是它不是全防水或防油的。因而， 伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環(huán)境中。所以數控彎管機需要注意增加防水措施，盡量安裝在不會(huì )被油水飛濺的場(chǎng)地。 B：需要選用帶油封的減速機，以避免減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機。 C：伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。 2、伺服電機電纜→減輕應力 A：保證電纜不因外部彎曲力或自身重量而遭到力矩或筆直負荷，尤其是在電纜出口處或聯(lián)接處。 B：在彎管機伺服電機移動(dòng)的情況下，應把電纜(就是隨電機配備的那根)牢固地固定到一個(gè)停止的部分(相對電機)，并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延伸它，這樣彎曲應力可以減到最小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡或許大。 3、彎管機伺服電機輸出軸最大可承受的負載 A：保證在設備和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種類(lèi)型的規定值以?xún)取?B：在設備一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外當心，特別是過(guò)度的彎曲負載或許導致軸端和軸承的損壞或磨損。 C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于答應值，此物是專(zhuān)為高機械強度的伺服電機規劃的。 D：關(guān)于輸出軸最大可承受的負載，請參閱“允許的軸負荷表”(查看三菱伺服電機說(shuō)明書(shū))。 4、伺服電機安裝的注意事項 A：在將伺服電機安裝至減速機時(shí)，需要采用按壓的方式安裝，不可敲擊震動(dòng)伺服電機，否則會(huì )損壞編碼器。 B：盡量使軸端對齊到最佳位置(對欠好或許導致振蕩或軸承損壞)。

　　在機床的加工企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展過(guò)程中，防護門(mén)是一個(gè)問(wèn)題看似與生產(chǎn)管理過(guò)程無(wú)關(guān)，卻又常見(jiàn)的裝置，在更換生產(chǎn)技術(shù)工藝設計程序等都需要通過(guò)開(kāi)關(guān)防護門(mén)，那么，機床防護門(mén)有什么重要作用呢? 顧名思義，防護門(mén)最重要的功能就是保護功能。全自動(dòng)切管機是自動(dòng)化機械切割設備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 市場(chǎng)主流有兩種全自動(dòng)切管機，一種為管子動(dòng)刀不動(dòng)所謂的新型切管機，一種為刀動(dòng)管子不動(dòng)所謂的傳統切管機鋸床。切管機計數器可設置切料的次數，切料完畢后自動(dòng)停機。全自動(dòng)彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 在機床護門(mén)的設計中，安全開(kāi)關(guān)是其中的重要組成部分，由于機床生產(chǎn)本身存在諸多危險，護門(mén)需要有較高的安全防護水平，安全開(kāi)關(guān)可以有效保證護門(mén)能夠實(shí)現保護。 安全開(kāi)關(guān)的主要功能是確保護門(mén)起到隔離作用，在機床生產(chǎn)過(guò)程中將門(mén)鎖上，避免人員進(jìn)入危險區域：維護期間鎖上門(mén)，防止員工進(jìn)入。同時(shí)，安全開(kāi)關(guān)還可以確保護門(mén)關(guān)閉或故障排除等在機器不打開(kāi)之前。 此外，安全開(kāi)關(guān)還可以起到停止作用，即關(guān)閉可拆卸的保護門(mén)不會(huì )直接啟動(dòng)機器設備的危險動(dòng)作，機器操作時(shí)要打開(kāi)保護門(mén)停止。 鑒于安全開(kāi)關(guān)可以有效保護車(chē)門(mén)，因此應注意其質(zhì)量。目前，安全開(kāi)關(guān)的國際標準是IEC60947-5-1。它關(guān)于低壓開(kāi)關(guān)和控制裝置的一些一般規則規定:……正向斷開(kāi)確保當常閉觸點(diǎn)被焊接時(shí)，它們可以通過(guò)開(kāi)關(guān)的正常操作而分離，即按下心軸、取出鑰匙、旋轉杠桿或拉動(dòng)繩索。換句話(huà)說(shuō)，即使在電路故障后，開(kāi)路也是有保證的。 　　機床的使用壽命周期較長(cháng)，普遍會(huì )運用好幾年到十幾年，在長(cháng)期生產(chǎn)中，防護門(mén)的安全控制開(kāi)關(guān)工作需要進(jìn)行多次通過(guò)使用，因此我們選用教學(xué)質(zhì)量好的產(chǎn)品。例如彈簧鎖定型電磁式安全開(kāi)關(guān)HS5L型，可以選擇使用200萬(wàn)次以上，較常規信息安全開(kāi)關(guān)的使用壽命不斷提高2倍，能夠得到有效管理保證防護門(mén)的正常生活使用，從而達到增加機床生產(chǎn)的安全性。 在HS5L安全開(kāi)關(guān)的用戶(hù)中，有汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)的程控機床制造商，因為使用的機床是集成加工中心機床，用于多種加工，需要用機床進(jìn)行多種加工。

全自動(dòng)彎管機是一種基于傳統液壓彎管機進(jìn)行多功能開(kāi)發(fā)的自動(dòng)彎管設備，主要用于家具家用電器、機車(chē)制造、航空航天、船舶和其他行業(yè)。 彎管機操作系統是驅動(dòng)彎管機人機交互工作的重要組成部分。目前，大多數彎管機采用以下架構作為操作系統的載體。 1.單片機 這種系統也成為了一種單片機系統。液壓彎管機的作用集成在電路板芯片上，系統完全鎖定，即只能使用，不能修改。但好處是顯而易見(jiàn)的，原理簡(jiǎn)單，成分少，穩定性好，價(jià)格實(shí)惠。它用于大多數單頭管彎管機。此外，單片機已成熟應用于管端成型機、圓機、切管機等設備。 2.可編程控制器系統 控制系統是以PLC為系統核心，以觸摸屏為顯示載體的主流系統。該系統具有高開(kāi)放性和強大的功能，適用于全自動(dòng)彎管機、數控切管機、自動(dòng)彎管機、氣動(dòng)彎管機等設備。此外，當今市場(chǎng)上絕大多數自動(dòng)化設備都采用該系統，該系統也非常適合與機器人一起在線(xiàn)使用。 3.IPC系統 IPC系統以工業(yè)計算機為核心，配備工業(yè)觸摸屏作為顯示載體系統，與PLC系統相比，該系統的特異性高，IPC的優(yōu)勢在于操作功能，它可以輕松實(shí)現多軸聯(lián)動(dòng)、仿真和顯示功能。 4、PLC+IPC系統 這符合國際通用機械設備的硬件架構，具有IPC操作、PLC編程的高開(kāi)放性和動(dòng)作控制的穩定性。這種結構可以進(jìn)一步提高全自動(dòng)彎管機的性能，提高動(dòng)作的連續性和設備的響應效率。

隨著(zhù)彎管機數控系統的開(kāi)發(fā)，全自動(dòng)數控彎管機也有諸多高級功能，本文介紹的是其中之一的：干涉夾管回彎功能 此功能是為了實(shí)現部分彎管產(chǎn)品中短尾料多個(gè)彎的情況而開(kāi)發(fā)的。常見(jiàn)于大小半徑組合的多層模彎管；尾料很短，且前端大彎，后端小彎集中的彎管。 為了實(shí)現大角度彎曲，或者大半徑彎管，導模長(cháng)度較長(cháng)。而小彎集中時(shí)，在送料小車(chē)進(jìn)入導模干涉區后，依然有2個(gè)以上的彎曲需要全自動(dòng)進(jìn)行，這時(shí)就需要該功能。 動(dòng)作流程為：主夾模夾緊管件，送料小車(chē)放松管件并后退，導模夾緊后彎管，彎管完成之后，主夾模保持夾緊狀態(tài)，導模放松，管件回彎（回彎角度即管件回彈的角度），送料小車(chē)上前并夾緊管件，主夾模放松后，一個(gè)動(dòng)作循環(huán)結束。 通過(guò)以上功能，即可實(shí)現導模干涉區內多彎曲的產(chǎn)品全自動(dòng)彎管。

前言:隨著(zhù)彎管機數控系統的開(kāi)發(fā)，全自動(dòng)數控彎管機也有諸多高級功能，本文介紹的是其中之一的：線(xiàn)性回彈補償功能 此功能適合小批量多規格的客戶(hù)使用。因為金屬管件彎曲，一定會(huì )有回彈量，彎角大小不同，回彈量也不同，而且回彈量基本是靠彎管人員的經(jīng)驗來(lái)預估的，此功能則是通過(guò)實(shí)際測量?jì)煞N不同彎管數據，來(lái)給退彈量一個(gè)線(xiàn)性的參考數據。 以30*3mm304不銹鋼管件為例 先設定10°的理論彎角進(jìn)行彎管，彎管成型后，測算實(shí)際彎角為7.8°，需要補償約2.2°；隨后設定90°的理論彎管，彎管成型后，測算實(shí)際彎角為86.3°，需要補償約3.7°。按此數據輸入數控彎管機后，設備即可以自動(dòng)補償該種管件其他角度的自動(dòng)角度補償，減少人工預估的經(jīng)驗要求。

名稱(chēng)：數控彎管機的自動(dòng)上料架 參考照片： 功能說(shuō)明： 料架動(dòng)作驅動(dòng)部分由伺服電機及氣缸組合完成，電控基于PLC為主體展開(kāi)。 料架系統可儲存多種不同長(cháng)短的管件程序。 不同長(cháng)度的管件切換，無(wú)需人工調整，只需在觸摸屏上調取，料架會(huì )自行調節長(cháng)度。 料架設計時(shí)考慮了直管上焊接了法蘭的產(chǎn)品，可實(shí)現該產(chǎn)品的自動(dòng)上料，并可保證法蘭方向一致。 料架配置了多級防錯檢測，防止數控彎管機損壞。 結構說(shuō)明： 料架設計了無(wú)序擺放存料區，操作人員可把多支管件一起放入該存料區，料架可自行進(jìn)行有序排布。詳見(jiàn)圖（一）。                                                     圖（一） 料架通過(guò)伺服電機驅動(dòng)滾珠絲桿來(lái)調節擋料板的位置，以此來(lái)調節管件長(cháng)短。詳見(jiàn)圖（一）。 料架的頂升機構示意，頂升結構的上端為斜面，并且一次只可頂起一支管子，頂升機構會(huì )不停的重復頂升動(dòng)作，直至有序排列區的管子布滿(mǎn)。頂升裝置的間距，可以調節。 料架的基準面固定不動(dòng)，頂緊氣缸固定在移動(dòng)的擋料板上，通過(guò)一側固定，一側頂緊的方式，確定管子位置。管子的托舉結構可升降，是為了避讓頂緊氣缸，擋料板移動(dòng)時(shí)，托舉結構下降避讓?zhuān)瑩趿习逋Ｖ共粍?dòng)時(shí)，托舉結構上升托舉管子。 料架通過(guò)氣爪夾緊定位完成的管子，隨后通過(guò)翻轉機構，把管子托舉到固定位置，等待彎管機來(lái)取料。

數控彎管機在進(jìn)行交付和驗收時(shí)需要注意的事項，以及驗收內容，驗收方法。 索特機械依照國家規定設計、制造的數控彎管機,均應在出廠(chǎng)前進(jìn)行預驗收程序工作和制訂培訓計劃。由公司制訂預驗收大綱和程序文件交對方客戶(hù)認定后，雙方按此大綱規定執行。 數控彎管機預驗收調試大綱需要對以下內容進(jìn)行逐一校驗： a、數控彎管機基本性能，主要為各項動(dòng)作的響應性，靈活性和可靠性測試。 b、設備的主要參數，主要為彎管能力、彎管速度、元器件功率電壓等測試和校對。 c、數控彎管機工作定位精度，需要在三種速度模式下，對彎管機的送料、轉管以及彎管參數進(jìn)行多次的定位檢測。  d、機器的加工精度，需要在三種負載狀態(tài)下，對三種不同速度進(jìn)行彎管產(chǎn)品多次的實(shí)際加工，并檢測最終產(chǎn)品的各項尺寸數據。 e、彎管機外觀(guān)的完整程度，包括設備漆面以及零部件的表面處理。 f、設備的包裝質(zhì)量，檢查彎管機到貨狀態(tài)時(shí)的包裝是否有嚴重破損、開(kāi)箱時(shí)隨機配件是否齊全。 g、彎管機操作系統功能完善性，需要對技術(shù)規格書(shū)中所約定的各項功能進(jìn)行展示和使用。 h、數控系統的穩定性，主要檢驗方式是各種模式以及動(dòng)作連續切換、突發(fā)斷電，緊急停止的情況下，系統是否可以正常運行。 i、彎管機的各項安全措施有效性，檢測系統防錯、防干涉、誤操作預警、緊急停止、安全護板等功能是否有效。 j、數控彎管機的電器安裝合規性，主要查看電器柜內部排線(xiàn)是否規范，是否有清晰準確的標號，是否和電氣原理圖匹配，以及外線(xiàn)布局是否容易折斷破損等。 k、液壓系統設計的合規性，主要為防塵、防高溫、防被壓、防氣穴等檢驗。

一臺高精度數控機床，核心的傳動(dòng)方式?jīng)Q定了其精度范圍，就數控彎管機而言，有以下幾種方式。 1、齒輪齒條傳動(dòng) 這種傳動(dòng)方式常用于半自動(dòng)NC機型及二軸伺服數控機型。通過(guò)油缸推動(dòng)齒條，帶動(dòng)齒輪進(jìn)行轉動(dòng)彎管。 該方式經(jīng)濟有效，角度控制通過(guò)編碼器數字控制（少部分機型通過(guò)雙出桿油缸機械控制），彎管精度對于常規產(chǎn)品也是可以保證的。比較容易受到油溫變化，速度變化，齒輪齒條間隙等條件而影響彎曲精度。 2、鏈輪鏈條傳動(dòng) 這種方式常見(jiàn)于中大型的半自動(dòng)NC彎管機，以及數控全自動(dòng)多軸（三軸以上）彎管機。 該傳動(dòng)方式結構簡(jiǎn)單經(jīng)濟，便于調整。機型結構設計及空間排布比較容易。對于數控伺服彎管機型而言，由伺服電機驅動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)主軸鏈輪彎管，精度高，受外界條件影響小。 該種方式對電機安裝面同主軸安裝的垂直度要求較高（若不垂直，鏈條易單邊受力而斷裂）。設備使用一段時(shí)間之后，需要調整拉緊鏈條來(lái)保證精度。 3、硬質(zhì)連桿傳動(dòng) 此傳動(dòng)方式見(jiàn)于三軸以上數控彎管機型。由兩條硬質(zhì)連桿傳動(dòng)，達到0~195°范圍內無(wú)受力死點(diǎn)，伺服電機驅動(dòng)，精確度極高，并且連桿之間沒(méi)有間隙。選擇合適的連桿固定位置，可得到超大力矩（遠大于鏈輪及齒輪）。 但是該種方式的空間排布需要精心設計，由于空間限制，往往需要在強度及提及上有所取舍。連桿以及機頭等部件的加工精度要求非常高。 4、錐螺旋齒輪傳動(dòng) 此種方式改變了主軸及伺服電機安裝的方式，使機頭的整體體積縮小，做到伺服電機內藏于機頭。加長(cháng)了機頭的喉深，使部分原本同伺服電機干涉的管件可以順利完成彎曲。同時(shí)此種方式在后期制造左右共向結構時(shí)，會(huì )有很大的結構優(yōu)勢。由于螺旋齒輪的特性，在保證加工精度的前提下，做好消隙機構，彎曲精度非常之高。 此種方式對加工精度要求較高。需要合理的空間設計排布。由于改變了空間，在強度及傳動(dòng)效率上，相較于圓柱齒輪稍低。 5、斜圓柱齒輪傳動(dòng) 此種方式很少出現在彎管機中，主要是受空間，強度，消隙結構等原因的限制。但是此種方式傳動(dòng)效率高，使用壽命長(cháng)，精度高。索特已經(jīng)在油電混合機型上配備全齒輪伺服傳動(dòng)結構。

　　彎管機是一種鋼材加工設備，主要用于住宅建筑、橋梁、隧道、電站、大型水利工程等定長(cháng)鋼材的折彎、切割，具有重量輕、能耗低、工作可靠、效率高等特點(diǎn)，近年來(lái)逐漸被廣泛應用于機械加工和小型軋鋼廠(chǎng)，并在國民經(jīng)濟建設的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。全自動(dòng)彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。彎管機可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。彎管機的用途：液壓彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。數控彎管機應用是航空航天、汽車(chē)、機車(chē)、摩托車(chē)、船舶、石化、電力、天然氣、核工業(yè)、鍋爐、車(chē)輛、健身器材、空調制冷.體育用品等管件的彎曲加工設備。你知道很多彎管機的工作原理，下面是它的工作原理: 　　工作原理:首先順時(shí)針擰緊數控彎管機的放油閥，提起壓桿，提起柱塞，打開(kāi)吸油閥，讓液壓油進(jìn)入油室；當壓桿抬起時(shí)，液壓油被壓縮到缸體的內腔中，從而向前推動(dòng)活塞，安裝在活塞前端的活動(dòng)刀具可以切斷材料。材料切割后，立即逆時(shí)針打開(kāi)油閥。在回位彈簧的作用下，壓力油流回油室，刀具自動(dòng)縮入氣缸。所以繼續，切排骨。 　　數控彎管機適用于中國機械進(jìn)行加工及建筑信息工程中切斷普通碳素圓鋼及熱軋鋼和螺紋鋼，亦可切斷扁鋼、方鋼，是一種社會(huì )理想的下料設備。如果您也需要發(fā)展這么一款自動(dòng)化鋼筋加工技術(shù)設備，請聯(lián)系就是我們提供在線(xiàn)客服咨詢(xún)公司購買(mǎi)相關(guān)事宜。