前言:前瞻量是伺服彎管機數控系統特有的功能模塊，直接表現在設備動(dòng)作的流暢性，提高彎管的整體效率上。 一臺彎管機在生產(chǎn)加工的過(guò)程中，具有多個(gè)動(dòng)作，如：主夾夾緊、放松，導模夾緊、放松，彎管，退彎、送料、轉管等等。在常規的彎管機系統中，這些動(dòng)作是有序排列的，一個(gè)動(dòng)作完成，下一個(gè)動(dòng)作開(kāi)始，以確保設備的正常工作，避免出現動(dòng)作之間的相互干涉碰撞。 索特機械自主研發(fā)的伺服彎管機數控系統，則根據設備的機械動(dòng)作行程，在每一個(gè)動(dòng)作前面加了一個(gè)提前開(kāi)始的前瞻量，比如50CNC彎管機的夾緊行程是100mm，系統在確保無(wú)干涉碰撞的情況下，當管件還在送料動(dòng)作時(shí)，夾緊動(dòng)作已經(jīng)開(kāi)始提前動(dòng)作，當送料動(dòng)作結束時(shí)，夾緊動(dòng)作已經(jīng)完成了50~70mm行程，只需要繼續完成剩下的少量行程，即可進(jìn)行彎管。諸如此類(lèi)的偷跑貫穿在整個(gè)彎管加工的每一個(gè)動(dòng)作當中，每個(gè)動(dòng)作節省零點(diǎn)幾秒的時(shí)間，一個(gè)循環(huán)下來(lái)，則比同類(lèi)設備提前完成，產(chǎn)品越復雜，節省的時(shí)間就越多。 前瞻量配合多軸聯(lián)動(dòng)，多動(dòng)作同時(shí)回零等功能，讓設備整體動(dòng)作盡顯柔性化，高效率，為客戶(hù)大幅度提高產(chǎn)能。

汽車(chē)后備箱鉸鏈（方管彎管）項目說(shuō)明分析 客戶(hù)的產(chǎn)品為24*24方管，單根管件上為4道彎曲，包含2個(gè)R值,其中一個(gè)R需要一套普通模具，一套復合模具?？傆嬓枰?層模設備完成。 客戶(hù)產(chǎn)品品種單一，批量大。根據以前客戶(hù)的生產(chǎn)情況，經(jīng)常24小時(shí)不停機工作，設備配備油冷機，恒定油溫。同時(shí)設置有電機過(guò)載、過(guò)熱報警功能。 另外彎管采用連桿式彎曲的結構，不會(huì )出現傳統鏈條式結構意斷、易松的情況。 客戶(hù)管件樣品存在嚴重的凹陷及變形，為使彎角飽滿(mǎn)，需配合穿芯彎管。 客戶(hù)產(chǎn)品同我們之前給上海鼎眾做的產(chǎn)品形狀相同。 客戶(hù)希望提高整體生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。   結合以上情況，我們給出如下方案： 方案綜述：該套彎管設備包含3個(gè)單元，分別為彎管機本身，自動(dòng)上管料的儲存區，彎管完成后的自動(dòng)取料放置區。 彎管單元簡(jiǎn)述：該部分完成管件的彎曲工作，單只管件預計時(shí)間60秒左右（因為要換3次模具）。 自動(dòng)上料儲存區簡(jiǎn)述：該部分自動(dòng)完成管件的排序，焊縫檢測以及自動(dòng)上料至彎管機抓料位置。具備無(wú)料停機功能。 自動(dòng)取料放置區簡(jiǎn)述：該部分自動(dòng)抓取已經(jīng)彎曲完成的管件，移動(dòng)到置料架。放置管件時(shí)有序擺放。 該項目的重難點(diǎn)：模具工藝復雜，由于產(chǎn)品形狀特殊，采用傳統的彎曲模具，會(huì )和管件自身干涉。我們因為做過(guò)同類(lèi)產(chǎn)品，故有一定經(jīng)驗。模具示意圖

產(chǎn)品規格為24*24方管，單根管件上為4道彎曲，包含2個(gè)R值,其中一個(gè)R需要一套普通模具，一套復合模具?？傆嬓枰?層模設備完成。 產(chǎn)品品種單一，批量大。根據客戶(hù)的生產(chǎn)情況，經(jīng)常24小時(shí)不停機工作，設備配備油冷機，恒定油溫。同時(shí)設置有電機過(guò)載、過(guò)熱報警功能。 另外彎管采用全齒輪的傳動(dòng)結構，不會(huì )出現傳統鏈條式結構易斷、易松的情況。 客戶(hù)管件樣品存在嚴重的凹陷及變形，為使彎角飽滿(mǎn)，需配合穿芯彎管。 客戶(hù)希望提高整體生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。   結合以上情況，設計了如下方案： 方案示意圖： 方案綜述：該套彎管設備包含3個(gè)單元，分別為彎管機本身，自動(dòng)上管料的儲存區，彎管完成后的自動(dòng)取料放置區。 彎管單元簡(jiǎn)述：該部分完成管件的彎曲工作，單只管件預計時(shí)間40秒左右（因為要換3次模具）。 自動(dòng)上料儲存區簡(jiǎn)述：該部分自動(dòng)完成管件的排序，焊縫檢測以及自動(dòng)上料至彎管機抓料位置。具備無(wú)料停機功能。 自動(dòng)取料放置區簡(jiǎn)述：該部分自動(dòng)抓取已經(jīng)彎曲完成的管件，移動(dòng)到置料架。放置管件時(shí)有序擺放。 該項目的重難點(diǎn)：模具工藝復雜，由于產(chǎn)品形狀特殊，采用傳統的彎曲模具，會(huì )和管件自身干涉。我們做過(guò)同類(lèi)產(chǎn)品，故有一定經(jīng)驗。 模具示意圖：

數控彎管機的動(dòng)力系統由液壓系統和伺服系統組成，其液壓系統具有以下特點(diǎn)： 全自動(dòng)數控彎管機的Y、B、C、X、Z五個(gè)運動(dòng)軸均由交流伺服系統控制，其余輔助動(dòng)作,如夾緊、壓力模、隨動(dòng)、芯軸等動(dòng)作均由開(kāi)關(guān)式液壓系統控制和驅動(dòng)。 油源部分由葉片泵、電磁溢流閥等元件組成，部件應選用臺灣或者是更高性能的產(chǎn)品。 各個(gè)運動(dòng)的壓力可分別調整，能滿(mǎn)足最佳彎管工藝要求，系統壓力穩定，節能高效。 彎管機液壓系統的油路為全封閉式，減少了環(huán)境污染對液壓系統的影響。 液壓系統集成化安裝，使液壓系統結構緊湊、體積小、安裝維修和調整方便。液壓油箱焊接采用雙層滿(mǎn)焊完成，除銹、磷化處理，無(wú)滲漏、抗振動(dòng)。油箱設有防塵蓋板，便于清理油箱。 油箱內部按標準設計，分吸油冷油腔、過(guò)濾腔、回油冷卻腔，并按回油、沉淀、去氣泡的工藝規范設計隔板。合理地設計放油口，便于維修、清理油箱。壓力表外置，靠近操作臺方向，易于觀(guān)察，便于觀(guān)察壓力。

壓力表不銹鋼管件的全自動(dòng)彎管模具技術(shù) 客戶(hù)產(chǎn)品為壓力標轉接油管，管件的形狀中包含了3個(gè)彎角，并對應了兩種彎曲半徑，中間的一個(gè)彎角為360°螺旋形狀，而全自動(dòng)彎管機的彎曲角度無(wú)法超過(guò)190°，客戶(hù)從彎管機價(jià)格方面考慮，選擇了一臺雙層模全自動(dòng)彎管機，索特通過(guò)特殊的模具設計，將360°分解，通過(guò)彎管機分兩次進(jìn)行，將產(chǎn)品一次性加工完成，確保了客戶(hù)管件的質(zhì)量，同時(shí)降低了設備成本。 展示了全自動(dòng)數控彎管機進(jìn)行小口徑不銹鋼管的彎管加工工藝。

視頻展示了38型數控彎管機的動(dòng)作及結構 該機型為雙層模數控彎管機，最大彎管口徑為38.1x2.0mm，可安裝最大直徑為320mm的彎管模具，設備伺服系統采用脈沖技術(shù)，動(dòng)作柔和快捷，彎管效率高。 此彎管機設計了獨立的外置液壓站，油泵電機和電磁閥組安裝在油箱上方，便于客戶(hù)的日常維護和檢修。 彎管機側面安裝有安全防護罩，避免彎管機在高速運轉的過(guò)程中，有人員靠近造成誤傷。 該數控彎管機的伺服電機及驅動(dòng)器，均采用日本三菱品牌，精度可靠，質(zhì)量有保障。 數控系統采用了日本三菱PLC和臺灣研華一體式上位機作為載體，兼顧了系統程序的國際通用性以及高運算模擬性能。 下方視頻為設備發(fā)貨前的連續運轉測試，測試需要連續進(jìn)行24小時(shí)方可交付客戶(hù)。

數控彎管機具備以下的相關(guān)功能： 適合加工鋼管、不銹鋼管、鋁管、黃銅、紫銅等其它可折彎材料。 數控操作系統采用臺灣研華工控機+三菱PLC為載體。 自主研發(fā)的伺服系統 自動(dòng)產(chǎn)量計數器。 加工定位實(shí)時(shí)監控?？娠@示加工時(shí)的各項數據參數?？山y計加工一件產(chǎn)品的加工時(shí)間。 可儲存2000組以上的管件數據，單個(gè)管件可設定大于20個(gè)管子進(jìn)給量、彎曲角度、旋轉角度。 采用人機界面對話(huà)式操作，全部參數資料均可通過(guò)觸摸屏輸入，并配有USB端口。 具有斷電記憶功能，資料可永久保存。 具有手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)功能。試彎時(shí)可選用手動(dòng)分解成單步動(dòng)作，觀(guān)察干涉點(diǎn)，為修改管件資料提高效率。 送料、彎管、轉管三軸均有多級速度選擇，同一支管件，每一彎可獨立進(jìn)行程序設定三軸各自的速度。 系統自行判斷長(cháng)短料，當料長(cháng)超過(guò)機械總長(cháng)時(shí)，自動(dòng)執行長(cháng)料無(wú)限送模式。 設備的輸入具備XYZ及YBC方式，兩種數據均可生成加工配方，并可預覽管件的3D模型。 具有多種動(dòng)作組合模式選擇，可適應絕大多數產(chǎn)品的彎曲加工。 可自行設置所有的液壓控制延時(shí)，便于彈性加工生產(chǎn)。

我們經(jīng)常聽(tīng)到的全數控彎管機，其實(shí)就是一個(gè)全數控彎管機，它是由若干個(gè)刀片和另一個(gè)刀片做往復直線(xiàn)運動(dòng)來(lái)切割它的板材。數控彎管機應用是航空航天、汽車(chē)、機車(chē)、摩托車(chē)、船舶、石化、電力、天然氣、核工業(yè)、鍋爐、車(chē)輛、健身器材、空調制冷.體育用品等管件的彎曲加工設備。切管機計數器可設置切料的次數，切料完畢后自動(dòng)停機。彎管機可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。彎管機的用途：液壓彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。為了使不同數據的板材能夠按照要求的比例進(jìn)行切割，數控彎管機有必要具備這么多功能。而且，數控彎管機在實(shí)際應用中的重要性充分體現在我們所了解的不同職業(yè)中，如航空、輕工、冶金技能、化工、建筑設計、造船、汽車(chē)類(lèi)、電力技能、電氣數控彎管機、裝飾工程等。但是，我們所了解和理解的數控彎管機屬于鍛壓式數控彎管機的類(lèi)型。它的重要功能是金屬數據的處理任務(wù)。 由于其基本原理也主要是在上葉片的運動(dòng)和下葉片的固定表現。說(shuō)明數控彎管機的工作原理實(shí)際上就是我們所理解的動(dòng)力系統。之所以采用這樣的原理，首先依靠的是刀片之間的間隙。這種方法可以對具有不同厚度的各種信息的板材進(jìn)行剪切。 我們也詳細了解了數控彎管機的多種用途，但只有它提供的專(zhuān)用設備和整套數控彎管機給工業(yè)應用帶來(lái)了極大的便利。無(wú)論哪個(gè)品類(lèi)近在咫尺，都離不開(kāi)這些先進(jìn)機器的滲透。數控彎管機的應用也是劃時(shí)代的改進(jìn)和優(yōu)化。這不僅大大提升了運營(yíng)力，也提升了整個(gè)社會(huì )的運營(yíng)。

     彎管機的液壓調制方法及安裝模具在彎管機的機械加工中，一般采用滾壓加工來(lái)提高工件的表面硬度、疲勞強度和耐磨性，降低工件的表面粗糙度，延長(cháng)工件的使用壽命。切管機計數器可設置切料的次數，切料完畢后自動(dòng)停機。全自動(dòng)彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。彎管機可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。      彎管機的用途：液壓彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)也可以利用軋制過(guò)程中金屬在外力作用下的塑性變形來(lái)改變內應力，使剛性更好的軸桿類(lèi)工件變直。在彎管機軋制工件的過(guò)程中，被軋制的工件在外力的作用下，由于表層硬度不均勻而彎曲。彎曲的旋轉中心越高，軋制壓力越大，塑性變形越大，使工件的彎曲程度更大。尤其是使用剛性滾壓工具時(shí)，這種現象更為突出。滾壓校直的方法是在工件A次滾壓后檢查工件的徑向跳動(dòng)，到處做標記，用四爪卡盤(pán)將工件的凹面調整到機床車(chē)削中心的高度，與工件的彎曲尺寸成正比，然后對工件進(jìn)行第二次滾壓，再用百分表和調整四爪卡盤(pán)的鉗口對工件進(jìn)行校正。用千分表檢查彎曲情況。如果還在彎曲，用上述方法調整工件，滾動(dòng)三次，直到工件達到要求的直線(xiàn)度。第二遍后，進(jìn)給的長(cháng)度要根據具體情況而定，不需要走全程，采用反向進(jìn)給。彎管機公司建議采用滾壓校直，通常在工件滾壓過(guò)程中進(jìn)行，這樣不會(huì )損傷工件表面，工件外表面滾壓均勻，避免死彎，便于操作。彎管機模具的安裝方法:輪模折彎模具；安裝:逆時(shí)針轉動(dòng)輪模固定螺母圖-71；取下放入輪模內，然后鎖緊輪模固定螺母，夾緊模具CLAMP DIE安裝:拔出合模固定定心軸圖-72；放入夾緊模，然后插入固定芯軸調整:將夾緊模座固定到圖-73；放松，然后將控制面板置于手動(dòng)模式，按下夾管按鈕FIG-73，夾緊動(dòng)作結束時(shí)，輪模夾緊模具之間應有間隙，模座可調節螺釘FIG-74；調整和調整模座調整螺釘圖74；使夾緊模完全靠近輪模，按下夾緊退出按鈕FIG-46；使夾緊模后退，然后調整夾緊模擰緊圖-74；；順時(shí)針轉動(dòng)約1圈，然后固定模座螺母圖-73；鎖緊安裝:用螺釘FIG-78固定導向模；取下，放入導模，鎖緊導模螺絲。

1．檢查工作場(chǎng)地周?chē)?，清除一切妨礙工作和交通的雜物。全自動(dòng)切管機是自動(dòng)化機械切割設備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 市場(chǎng)主流有兩種全自動(dòng)切管機，一種為管子動(dòng)刀不動(dòng)所謂的新型切管機，一種為刀動(dòng)管子不動(dòng)所謂的傳統切管機鋸床。彎管機可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。彎管機的用途：液壓彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。全自動(dòng)彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。地面上不得有油污以免滑倒。工件堆放要整齊牢固，以防倒塌傷人?！?2．檢查彎管機上的防護裝置是否完好，如沒(méi)有裝好，就不準開(kāi)車(chē)。中頻彎管機應有良好接地和電氣絕緣，電壓應穩定?！　?3．檢查彎管機的潤滑作用部位，缺油和無(wú)油時(shí)應將油加足?！　?圖4。在空車(chē)試車(chē)時(shí)，檢查機械運轉是否正常，電氣開(kāi)關(guān)是否靈敏，使用方便。在一切恢復正常之前，不要行動(dòng)。 5.兩個(gè)人同時(shí)工作時(shí)，要密切配合，協(xié)調配合。應指定專(zhuān)人操作開(kāi)關(guān)。操作時(shí)不要和別人談笑，以防誤操作。 6．在機床可以開(kāi)動(dòng)時(shí)，操作者不得選擇離開(kāi)中國機床?！　?7、彎管機工作時(shí)，不得靠近彎管范圍，并設置防護警示標志。 8.糾正管子時(shí)要注意周?chē)踩?，先用鏟子浸入水中：敲管子時(shí)不要戴手套。 9、彎管、糾管時(shí)，端面應避開(kāi)管口，防止熱砂在管子振動(dòng)時(shí)傷人。 圖10。將管子捆扎進(jìn)料架，解開(kāi)引線(xiàn)時(shí)，要牢固地固定襯墊，防止滾動(dòng)和滑動(dòng)傷害。管道處理時(shí)應注意行人，防止人員受傷。 11．使用煤氣時(shí)要先打開(kāi)爐門(mén)，吹掉積余煤氣后再點(diǎn)火?！　?