彎管機一種使用廣泛的金屬管材冷彎曲成型設備，按照設備的自動(dòng)程度，分為數控彎管機和液壓彎管機兩種大類(lèi)。 數控彎管機是通過(guò)伺服電機來(lái)實(shí)現設備動(dòng)作的數字化控制，以伺服電機驅動(dòng)數控彎管機的彎管、送料、轉管、移模、換模動(dòng)作，實(shí)現高精度、高效率的全自動(dòng)彎管出產(chǎn)加工。 那么數控彎管機的伺服，在調試和使用中，需要注意哪些事項？我們逐一講述。 索特機械的所有機型，均使用日本三菱品牌伺服電機，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制設備動(dòng)作。 ①彎管機伺服電機的調試辦法 1、初始化參數 在接線(xiàn)之前，需要先初始化參數。 在控制卡上：選好控制辦法;將PID參數清零;讓控制卡上電時(shí)默認使能信號封閉;將此情況保存，保證控制卡再次上電時(shí)即為此情況。 在伺服電機上：設置控制辦法;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的份額關(guān)系。 一般來(lái)說(shuō)，主張使伺服作業(yè)中的最大規劃轉速對應9V的控制電壓。 2、接線(xiàn) 將控制卡斷電，聯(lián)接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。 以下的線(xiàn)是必需要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。 復查接線(xiàn)沒(méi)有過(guò)錯后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。 此時(shí)電機應該不動(dòng)，并且可以用外力輕松滾動(dòng)，假設不是這樣，檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。 人工旋轉電機輸出軸，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機方位的改變，不然檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。 3、試方向 關(guān)于一個(gè)閉環(huán)控制系統，假設反應信號的方向不正確，那么彎管機的動(dòng)作一定是錯亂的。 經(jīng)過(guò)控制卡翻開(kāi)伺服的使能信號。這是伺服應該以一個(gè)較低的速度滾動(dòng)，這就是人們所說(shuō)的“零漂”。 一般控制卡上都會(huì )有抑制零漂的指令或參數。運用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以經(jīng)過(guò)這個(gè)指令(參數)控制。 假設不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制辦法的參數設置。 承認給出正數，電機正轉，編碼器計數添加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。 假設電機帶有負載，行程有限，不要選用這種辦法。 檢驗不要給過(guò)大的電壓，主張在1V以下。 假設方向不共同，可以批改控制卡或電機上的參數，使其共同。 4、抑制零漂 在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對控制作用有必定的影響，最好將其抑制住。 運用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，細心調整，使電機的轉速趨近于零。 由于零漂自身也有必定的隨機性，所以，不用要求電機轉速肯定為零。 5、建立閉環(huán)控制 再次經(jīng)過(guò)控制卡將伺服使能信號鋪開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的份額增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，假設真實(shí)不放心，就輸入控制卡能答應的最小值。將控制卡和伺服的使能信號翻開(kāi)。 這時(shí)，電機應該現已可以按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。 6、調整閉環(huán)參數 細調控制參數，保證電機按照控制卡的指令運動(dòng)，這是必需要做的設置，而這部分設置，更多需要的是個(gè)人經(jīng)驗。 ② 伺服電機的留意事項 1、伺服電機油和水的維護 A：伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，可是它不是全防水或防油的。因而， 伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環(huán)境中。所以數控彎管機需要注意增加防水措施，盡量安裝在不會(huì )被油水飛濺的場(chǎng)地。 B：需要選用帶油封的減速機，以避免減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機。 C：伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。 2、伺服電機電纜→減輕應力 A：保證電纜不因外部彎曲力或自身重量而遭到力矩或筆直負荷，尤其是在電纜出口處或聯(lián)接處。 B：在彎管機伺服電機移動(dòng)的情況下，應把電纜(就是隨電機配備的那根)牢固地固定到一個(gè)停止的部分(相對電機)，并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延伸它，這樣彎曲應力可以減到最小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡或許大。 3、彎管機伺服電機輸出軸最大可承受的負載 A：保證在設備和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種類(lèi)型的規定值以?xún)取?B：在設備一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外當心，特別是過(guò)度的彎曲負載或許導致軸端和軸承的損壞或磨損。 C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于答應值，此物是專(zhuān)為高機械強度的伺服電機規劃的。 D：關(guān)于輸出軸最大可承受的負載，請參閱“允許的軸負荷表”(查看三菱伺服電機說(shuō)明書(shū))。 4、伺服電機安裝的注意事項 A：在將伺服電機安裝至減速機時(shí)，需要采用按壓的方式安裝，不可敲擊震動(dòng)伺服電機，否則會(huì )損壞編碼器。 B：盡量使軸端對齊到最佳位置(對欠好或許導致振蕩或軸承損壞)。

彎管機的用途 彎管機是在冷態(tài)下彎曲無(wú)縫管、瓦斯管、不銹鋼管以及其它有色金屬管子的設備。它用于鍋爐、船舶、石油、化工、航空、車(chē)輪、建筑、健身器材、交通設施、鋼家具等行業(yè)，如改變模具的規格形狀，可彎曲平面管、矩形管、空間管、角鋼、異形管等型材。 彎管機的特點(diǎn) 彎管機采用全液壓驅動(dòng)，電氣由微電腦數值控制，觸摸式屏幕顯示，操作簡(jiǎn)便，結構緊湊，工效高，使用壽命長(cháng)。 彎管機的工作原理 本彎管機采用纏繞式彎管（參看下圖二），芯棒(6)插入工件管（2）中間，彎管模（1）裝在主軸上，通過(guò)主夾模（4）與彎管模（1）夾緊工件，導模（3）同時(shí)緊貼工件，為防工件彎曲時(shí)內壁起皺，需加防皺板（5）,當彎管?；剞D時(shí)，管子就被纏繞在彎管模的圓周上，得到所需的彎曲半徑。 圖(二)工作原理示意圖  (1)彎管模   (2)工件   (3)導模    (4)主夾模    (5)防皺板    (6)芯棒   

一臺高精度數控機床，核心的傳動(dòng)方式?jīng)Q定了其精度范圍，就數控彎管機而言，有以下幾種方式。 1、齒輪齒條傳動(dòng) 這種傳動(dòng)方式常用于半自動(dòng)NC機型及二軸伺服數控機型。通過(guò)油缸推動(dòng)齒條，帶動(dòng)齒輪進(jìn)行轉動(dòng)彎管。 該方式經(jīng)濟有效，角度控制通過(guò)編碼器數字控制（少部分機型通過(guò)雙出桿油缸機械控制），彎管精度對于常規產(chǎn)品也是可以保證的。比較容易受到油溫變化，速度變化，齒輪齒條間隙等條件而影響彎曲精度。 2、鏈輪鏈條傳動(dòng) 這種方式常見(jiàn)于中大型的半自動(dòng)NC彎管機，以及數控全自動(dòng)多軸（三軸以上）彎管機。 該傳動(dòng)方式結構簡(jiǎn)單經(jīng)濟，便于調整。機型結構設計及空間排布比較容易。對于數控伺服彎管機型而言，由伺服電機驅動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)主軸鏈輪彎管，精度高，受外界條件影響小。 該種方式對電機安裝面同主軸安裝的垂直度要求較高（若不垂直，鏈條易單邊受力而斷裂）。設備使用一段時(shí)間之后，需要調整拉緊鏈條來(lái)保證精度。 3、硬質(zhì)連桿傳動(dòng) 此傳動(dòng)方式見(jiàn)于三軸以上數控彎管機型。由兩條硬質(zhì)連桿傳動(dòng)，達到0~195°范圍內無(wú)受力死點(diǎn)，伺服電機驅動(dòng)，精確度極高，并且連桿之間沒(méi)有間隙。選擇合適的連桿固定位置，可得到超大力矩（遠大于鏈輪及齒輪）。 但是該種方式的空間排布需要精心設計，由于空間限制，往往需要在強度及提及上有所取舍。連桿以及機頭等部件的加工精度要求非常高。 4、錐螺旋齒輪傳動(dòng) 此種方式改變了主軸及伺服電機安裝的方式，使機頭的整體體積縮小，做到伺服電機內藏于機頭。加長(cháng)了機頭的喉深，使部分原本同伺服電機干涉的管件可以順利完成彎曲。同時(shí)此種方式在后期制造左右共向結構時(shí)，會(huì )有很大的結構優(yōu)勢。由于螺旋齒輪的特性，在保證加工精度的前提下，做好消隙機構，彎曲精度非常之高。 此種方式對加工精度要求較高。需要合理的空間設計排布。由于改變了空間，在強度及傳動(dòng)效率上，相較于圓柱齒輪稍低。 5、斜圓柱齒輪傳動(dòng) 此種方式很少出現在彎管機中，主要是受空間，強度，消隙結構等原因的限制。但是此種方式傳動(dòng)效率高，使用壽命長(cháng)，精度高。索特已經(jīng)在油電混合機型上配備全齒輪伺服傳動(dòng)結構。

縮管機的功能結構以及縮管模具介紹 本機型號為T(mén)M40-Ⅱ，是一臺雙工位縮管機。 設備采用液壓及空氣動(dòng)力驅動(dòng)，液壓系統分別控制工件夾緊機構和縮管機構。氣動(dòng)系統控制定位料擋。 設備的控制采用觸摸屏，人機交互式輸入，操作簡(jiǎn)便。 設備主要功能由三個(gè)機構實(shí)現，分別為夾緊機構、縮管機構、定位機構，其中定位機構分為氣動(dòng)控制的前定位以及機械調節的后定位，以適用于不同產(chǎn)品及生產(chǎn)情況。 設備通過(guò)安裝不同模具，實(shí)現不同的管口成型工藝，如縮口、擴口、鐓包等等。 下圖為一根橢圓管進(jìn)行縮口加工的模具及加工效果。

  數控彎頭機已成為鋼筋加工機械的貴族，非常受歡迎，在業(yè)內已得到廣泛應用，主要用于鋼筋冷軋熱軋、建筑、橋梁、隧道、預制部件等項目的箍加工。全自動(dòng)彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。全自動(dòng)切管機是自動(dòng)化機械切割設備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 市場(chǎng)主流有兩種全自動(dòng)切管機，一種為管子動(dòng)刀不動(dòng)所謂的新型切管機，一種為刀動(dòng)管子不動(dòng)所謂的傳統切管機鋸床。數控彎管機應用是航空航天、汽車(chē)、機車(chē)、摩托車(chē)、船舶、石化、電力、天然氣、核工業(yè)、鍋爐、車(chē)輛、健身器材、空調制冷.體育用品等管件的彎曲加工設備。而自動(dòng)彎頭機效率更高，大大降低了勞動(dòng)強度，釋放了更多的人。但是，由于各種因素操作時(shí)，總會(huì )出現各種問(wèn)題。 數控彎管機使用中的常見(jiàn)故障及排除方法 彎管機有幾個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題: (1)轉動(dòng)刀頭，這是比較簡(jiǎn)單的故障，只需要調整動(dòng)刀感應開(kāi)關(guān)即可。 　　(2)出筒后的鋼筋不平直，經(jīng)?？梢猿霈F上翹下彎的問(wèn)題，這時(shí)我們應該進(jìn)行分別通過(guò)調節作用下面和上面邊的最后就是一組的組輪，反方向的頂過(guò)去。 (3)在彎曲雙筋時(shí)，當外部鋼筋有脫離彎曲軸線(xiàn)的傾向時(shí)，相應的措施應是降低彎曲速度。 在使用數控彎頭機時(shí)應注意保壓，一般4MPa是合適的，過(guò)高可能會(huì )造成鋼筋變形或設備損壞。 保養彎管機的幾點(diǎn)要求 如何更有效地使用彎管機 數控彎管機長(cháng)期存放應注意什么

隨著(zhù)彎管機數控系統的開(kāi)發(fā)，全自動(dòng)數控彎管機也有諸多高級功能，本文介紹的是其中之一的：超長(cháng)產(chǎn)品夾放模式 部分彎管產(chǎn)品會(huì )很長(cháng)，一根彎管產(chǎn)品甚至可達到十幾米，常規的夾放功能即可完成此種產(chǎn)品的彎曲，但是當兩個(gè)彎管之間的直線(xiàn)段超過(guò)設備最大送料行程時(shí)，常規數控彎管機的系統則不能完成全自動(dòng)彎管了。此時(shí)則需要使用超長(cháng)產(chǎn)品夾放模式功能。 以常規38型數控彎管機為例： 設備單次最大送料長(cháng)度在2000mm左右，而彎管產(chǎn)品兩個(gè)彎之間直線(xiàn)段有2800mm，則設備動(dòng)作為：前道彎彎曲結束后，小車(chē)退至最后位，夾緊管件送料，送至最大行程2000mm，此時(shí)主夾夾緊管件，小車(chē)放松并后退，后退800mm的位置時(shí)，小車(chē)停止并夾緊管件，主夾放松，送料小車(chē)繼續前送800mm，此時(shí)總計送料2800mm，開(kāi)始正常彎管。

展示了一種汽車(chē)座椅靠背管件的數控彎管過(guò)程 視頻中設備型號為38型全自動(dòng)彎管機，該機型為雙層模數控機型，適用范圍廣泛。 本產(chǎn)品彎曲采用了特殊的模具設計，主要是因為若采用傳統的全自動(dòng)彎管機，在彎曲該汽車(chē)座椅靠背管件時(shí)，管子本身會(huì )和彎管機產(chǎn)生干涉，無(wú)法一次性彎管成型，通常需要使用左右共向彎管機，才可以彎管成型，索特在機械及模具上做了一定的調整設計，使用傳統數控彎管機完成產(chǎn)品加工，為客戶(hù)降低的彎管機采購價(jià)格。

隨著(zhù)彎管機的使用越來(lái)越頻繁，我想，我們都必須擔心一件事，那就是彎管機的噪音問(wèn)題，今天，在這里供您分析。全自動(dòng)彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。彎管機可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。彎管機的用途：液壓彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。全自動(dòng)切管機是自動(dòng)化機械切割設備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 市場(chǎng)主流有兩種全自動(dòng)切管機，一種為管子動(dòng)刀不動(dòng)所謂的新型切管機，一種為刀動(dòng)管子不動(dòng)所謂的傳統切管機鋸床。彎頭機的噪聲影響用戶(hù)的舒適彎曲設備，彎管機的質(zhì)量是衡量的重要指標。國內大功率彎頭機噪聲一般在80dB以上，特別是在寒冷地區，不僅噪音大，而且國外共振現象高彎管噪聲76度。 機械制造業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展是高頻開(kāi)關(guān)電源部門(mén)，直接影響到國民經(jīng)濟的發(fā)展，也影響著(zhù)國民經(jīng)濟和人民生活以及國防力量的增強。為了脫穎而出，在國際機械產(chǎn)品市場(chǎng)上的競爭日趨激烈，各大公司紛紛將高科技融入到肘機產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中，成為贏(yíng)得競爭的重要手段。彎頭機是一種機架焊接箱結構，類(lèi)似于揚聲器，噪音放大。同時(shí)，在較低的溫度下，增加油脂赫茲，環(huán)收縮運動(dòng)阻力增加，進(jìn)一步加劇噪音產(chǎn)生。機架焊接過(guò)程必須保證焊接現場(chǎng)的質(zhì)量，減少焊接變形，增加加固肋骨揚聲器的效果，是難以形成的。同時(shí)，使用低溫油脂和密封件可以降低噪音。

前言:隨著(zhù)彎管機數控系統的開(kāi)發(fā)，全自動(dòng)數控彎管機也有諸多高級功能，本文介紹的是其中之一的：線(xiàn)性回彈補償功能 此功能適合小批量多規格的客戶(hù)使用。因為金屬管件彎曲，一定會(huì )有回彈量，彎角大小不同，回彈量也不同，而且回彈量基本是靠彎管人員的經(jīng)驗來(lái)預估的，此功能則是通過(guò)實(shí)際測量?jì)煞N不同彎管數據，來(lái)給退彈量一個(gè)線(xiàn)性的參考數據。 以30*3mm304不銹鋼管件為例 先設定10°的理論彎角進(jìn)行彎管，彎管成型后，測算實(shí)際彎角為7.8°，需要補償約2.2°；隨后設定90°的理論彎管，彎管成型后，測算實(shí)際彎角為86.3°，需要補償約3.7°。按此數據輸入數控彎管機后，設備即可以自動(dòng)補償該種管件其他角度的自動(dòng)角度補償，減少人工預估的經(jīng)驗要求。

數控彎頭機已成為鋼筋加工機械的貴族，非常受歡迎，在業(yè)內已得到廣泛應用，主要用于鋼筋冷軋熱軋、建筑、橋梁、隧道、預制部件等項目的箍加工。全自動(dòng)彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。全自動(dòng)切管機是自動(dòng)化機械切割設備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 市場(chǎng)主流有兩種全自動(dòng)切管機，一種為管子動(dòng)刀不動(dòng)所謂的新型切管機，一種為刀動(dòng)管子不動(dòng)所謂的傳統切管機鋸床。數控彎管機應用是航空航天、汽車(chē)、機車(chē)、摩托車(chē)、船舶、石化、電力、天然氣、核工業(yè)、鍋爐、車(chē)輛、健身器材、空調制冷.體育用品等管件的彎曲加工設備。而自動(dòng)彎頭機效率更高，大大降低了勞動(dòng)強度，釋放了更多的人。但是，由于各種因素操作時(shí)，總會(huì )出現各種問(wèn)題。 數控彎管機使用中的常見(jiàn)故障及排除方法 彎管機有幾個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題: (1)轉動(dòng)刀頭，這是比較簡(jiǎn)單的故障，只需要調整動(dòng)刀感應開(kāi)關(guān)即可。 (2)出筒后的鋼筋不平直，經(jīng)?？梢猿霈F上翹下彎的問(wèn)題，這時(shí)我們應該進(jìn)行分別通過(guò)調節作用下面和上面邊的最后就是一組的組輪，反方向的頂過(guò)去。 (3)在彎曲雙筋時(shí)，當外部鋼筋有脫離彎曲軸線(xiàn)的傾向時(shí)，相應的措施應是降低彎曲速度。 在使用數控彎頭機時(shí)應注意保壓，一般4MPa是合適的，過(guò)高可能會(huì )造成鋼筋變形或設備損壞。 保養彎管機的幾點(diǎn)要求 如何更有效地使用彎管機 數控彎管機長(cháng)期存放應注意什么